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模具运输重型AGV组成说明

作者:admin  发布时间:2019-05-20
 
重型AGV组成说明
由AGV车架、AGV驱动模组、AGV导航系统、AGV控制系统、供电系统、安全系统等组成
(1)AGV车体
        采用优质钢激光下料、数控折弯后焊接而成,焊接工艺采用CO2焊,外壳酸洗后喷塑,外表美观、结实耐用,结构满载时无塑性变形。整车配置聚氨酯减震脚轮,方便维修机械手支架需要加工导轨安装槽,保证两条槽安装面平行度在±0。05mm,需方提供加工图
(2)重型AGV驱动装置
         驱动装置主要由舵机总成、弹簧悬架恒压减震装置
         大压缩比弹簧采用日本米思米产品
         驱动轮采用专用抗滑耐磨聚氨酯胶轮
         驱动装置的上下缓冲变化范围±8mr
(3)AGV底盘
        两个驱动装置独立悬挂,车轮独立上下移动,保证车辆行走平稳和直线导航的精度。
(4)地面导引系统
       在重型AGV驱动模组上装备色带导航传感器,该传感器结构紧凑、使用简单、导航范围宽、导航精度高、灵敏度高、抗干扰性好。传感器先找出色带的外形轮廓,再计算颜色轮廓中心线与传感器读头中心线之间的偏差值和偏转角度。即使色带被19mm宽的异物遮住,传感器依然能识别到色带,色带最大允许间隙可达23mm,主要与读取距离、色带颜色反光强度、与环境的对比度等因素有关色带采用PVC材质,抗拉强度28N/cm,工作温度范围-5℃~70℃,自粘式固定,高机械性
5.AGV控制系
        硬件品牌:PLC-西门子
        继电器-施耐德
        急停按钮和操作按钮-施耐德
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(6)AGV安全系统
        在规定有效作用范围内,可以设定距离,如在一定距离范围内,AGV障碍物传感器将使AGV减速行驶:在更近的距离范围内,它将使重型AGV停止行驶,同时AGV发出报警信号,当障碍物解除后,AGV将自动恢复正常行驶。3米距离时进行减速,1米距离时停车,扫描角度为180°。
传感器检测区域特性紧急停止按钮:AGV操作面板上设有明显易见的急停开关:急停开关按下后,断开各驱动电机电源并锁定电机,必须人工干预才能启动。
(7)蓄电池
锂离子电池以0.5C倍率进行充、放电,其循环寿命大于于100次,符合行业标准
重型agv